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机械人伺服电机处事道理

日期:2020-03-17编辑作者:应用领域

  呆板人伺服电机处事道理-_电子/电途_工程科技_专业材料。伺服电机处事道理 呆板人构造 操作 内部构造 电气图

  互换伺服电机的定子构造 互换伺服电机构造和处事道理报告 报告人:李艳平 互换伺服电机的定子构造 互换伺服电机的构造 互换伺服电陷阱键分成定子和转子及编码器三局部 互换伺服电机的定子构造 互换伺服电机的定子构造 互换伺服电动 机的定子是三 相绕组,交流伺服电机工作原理图交流伺服电机工作原理图通以 三交友流电后 形成一个扭转 磁场,交流伺服电机工作原理图其处事 道理和浅显三 相电动机一律。 互换伺服电机的定子构造 互换三相电动机转子构造 互换伺服电 机的转子是 一个永磁体, 正在定子形成 的扭转磁场 功用下,转 子和磁场同 步扭转。 互换伺服电机的定子构造 互换 互换伺服电机编码器构造 伺服电机编码 器是一个光电 编码器,譬喻 三菱伺服电机 的编码器的分 辨率是131072 脉冲/转。当电 机扭转时,编 码器输出脉冲 反应到伺服驱 动器。 互换伺服电机的定子构造 互换伺服电机处事道理 互换 互换伺服电机定子绕组由励磁 绕组和把握绕组两局部构成。 正在没有把握电压时,气隙中惟有励磁绕组形成的脉动磁 场,转子上没有起动转矩而静止不动。当有把握电压且 把握绕组电流和励磁绕组电流差别相时,正在气隙中形成 一个扭转磁场并形成电磁转矩,使转子沿扭转磁场的方 向扭转。然则对伺服电机不光央求启动,且电压隐没后 应马上干休。正在把握电压隐没后,交流伺服电机工作原理图伺服电机处于单相运 行形态,加大转子电阻,使合成转矩的目标与电机转动 目标相反,从而制动电机急忙停下! 互换伺服电机的定子构造 编码器的处事道理 构造:码盘、交流伺服电机工作原理图发光管、光电领受管、放大 整形电途。输出脉冲 互换伺服电机的定子构造 编码器的处事道理 互换伺服电机的定子构造 编码器的功用 举动伺服体系的速率反应和位子反 馈元件 速率反应道理 V= 转动一周形成的脉冲数 _______________________ 转动一周的期间 互换伺服电机的定子构造 伺服体系的处事形式 伺服体系的处事形式有:位子把握形式、速率把握形式、转矩把握形式 互换伺服电机的定子构造 互换伺服电机的定子构造 互换伺服电机的定子构造 END

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