瑞梯机电设备(上海)有限公司

热门关键词: 瑞梯机电设备(上海)

调换伺服电机的事业道理课件

日期:2020-03-17编辑作者:应用领域

  相易伺服电机的使命道理课件_理化生_高中训诲_训诲专区。驾驭电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 实践元件的品种 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 开环指令输入 1 234 5

  驾驭电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 实践元件的品种 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 开环指令输入 1 234 5 运算管束电途 驱动电途 步进 实践机构 电动机 滚珠丝杠 半 闭 指令输入 环 1 234 5 运算管束电途 地点反应 闭 指令输入 环 1 234 5 运算管束电途 驱动电途 伺服 电动机 速率反应 速率传感器 地点检测传感器 滑尺 驱动电途 伺服 电动机 地点反应 速率 速率传感器 伺服电动机驾驭形式的根基局势 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 异步电动机、直流电动机等都是行为动 力操纵的,其紧要职司是能量的转换。 本章先容的种种驾驭电机的紧要职司是转换和 转达驾驭信号,能量的转换是次要的。 驾驭电机的品种良众,本章只咨询常用的几 种: 各伺种服控电制 机电 、交流伺服电机工作原理图机 测有 速各 电自机的、控步制进任电务机:。 如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动驾驭对象;测速发电机将转速转换为电压,并传 递到 输入端行为反应信号。步进电动机将脉冲信号 转换为角位移或线位移。 对驾驭电机的紧要请求:行为敏捷、确实 、 重量轻、体积小、耗电少、运转牢靠等。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 9.1 伺服电动机 伺服电动机又称实践电动机。其性能是将输 入的电压驾驭信号转换为轴上输出的角位移和角 速率,驱动驾驭对象。 伺服电动机可控性好,反响急速。是主动控 制体系和打算机外围摆设中常用的实践元件。 伺服电动机可分为两类: 相易伺服电动机 直流伺服电动机 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 9.1.1 相易伺服电动机 相易伺服电动机便是一台两订交流异步电机。 它的定子上装有空间互差90?的两个绕组:励磁绕组 和驾驭绕组,其组织如图所示。 驾驭绕组 内定子 励磁绕组 杯形转子 相易伺服电动机组织图 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 I?1 U? + C– + U? 驾驭信号 检 放 + U? + U? 1 I?2 – – 励磁绕组 测 元 大 + U? 2 – 1 U? 1 ?1 I?1 U? – 件 器 驾驭绕组 (a)接线图 U? C (b) 相量图 相易伺服电动机的接线图和相量图 励磁绕组串联电容C , 是为了发生两相转动磁场。 符合采选电容的巨细,可使通入两个绕组的电流 相位差亲昵90?,从而发生所需的转动磁场。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 驾驭信号 + U? 检 放 I?2 测 大 +U? 2 – 元器 – 件 驾驭绕组 与率电相控源同制电,电压 相压位U? 相U频? 2 同或反相。 相易伺服电动机的使命道理与单相异步电 动机有相通之处。 励磁绕组固定接正在电源上,当驾驭电压为 零时,电机无起动转矩,转子不转。 和若控有制控绕制组电电压流加I?2正在不控同制相绕时组,上因,此且便励产磁生电两流相I旋?1 转 磁场。正在转动磁场的用意下,转子便转动起来。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 相易伺服电动机的特质:不但请求它正在静止 形态下,能屈从驾驭信号的夂箢而转动,况且请求 正在电动机运转时要是驾驭电压变为零,电动机立时 停转。 但要是相易伺服电动机的参数采选安乐常单 相异步电动机相通,电动机曾经转动,假使驾驭等 于零,电动机仍连接转动,电动机失落驾驭,这种 景象称为“自转”。 若何制胜“自转”景象呢? 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 正反向转动磁场的合成转矩性情 T1(正向) s1 ? 0 s2 ? 2 正 转 T2(反向) s1 ? s2 ? 1 反 转 s1 ? 2 s s2 ? 0 当单相励磁时,正在电动机运转鸿沟0S11时,转矩 为正值,发生电动转矩,使转子连接转动。反转时 也同样为电动转矩。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 现增大转子电阻,使Sm1 T1 s1 ? 0 s2 ? 2 s1 ? s2 ? 1 s1 ? 2 s s2 ? 0 T2 当单相励磁时,正在电动机运转鸿沟0S11时,转矩 为负值,发生制动转矩,使转子停转。反转时也同 样为制动转矩。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 加正在驾驭绕组上的驾驭电压反相时(依旧 励 磁电压稳定),因为转动磁场的转动宗旨爆发变 化,使电动机转子反转。 加正在驾驭绕组上的驾驭电压巨细转变时, 其发生的转动磁场的椭圆度差异,从而发生的电 磁转矩也差异,从而转移电动机的转速。交流伺服电机工作原理图 相易伺服电n 动机的死板性情如图所示。 o 差异驾驭电压下的死板性情弧线 T n=f(T), U1=常数 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 正在励磁电压稳定的情状下,跟着驾驭电压的 消重,性情弧线下移。正在统一负载转矩用意时, 电动机转速随驾驭电压的消重而平均减小。 行使: 相易伺服电机的输出功率平常为0.1-100 W,交流伺服电机工作原理图交流伺服电机工作原理图 电源频率分50Hz、400Hz等众种。它的行使很广 泛,如用正在种种主动驾驭、主动记实等体系中。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 9.1.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机的组织与直流电动机根基相 同。只是为减小转动惯量,电机做得悠长少少。 直流伺服电动机的使命道理也与直流电动机 一样。 供电形式:他励供电。励磁绕组和电枢阔别由两 个独立的电源供电。 I2 I1 放+ + U1为励磁电压, U U2为电枢电压 大 U2 M 器– U1 – 直流伺服电动机的接线图 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 直流伺服电机 n 的死板性情与他励直流 电机一样相同,也可用 下式流露 n? U2 K EΦ ? K E Ra KTΦ 2 T T 死板性情弧线如图所示。 O 直流伺服电动机的 由

本文由瑞梯机电设备(上海)有限公司发布于应用领域,转载请注明出处:调换伺服电机的事业道理课件

关键词:

求: 调换伺服电机构造图及管事道理!

主销产物:场效应管、肖特基、疾速克复管、集成电道等 IR计划,利用鸿沟有: 必要经管此类产物的恩人请相合我,...

详细>>

伺服电机管事道理 伺服电机道理图

伺服紧要靠脉冲来定位,伺服电机采纳到1个脉冲,就会转动1个脉冲对应的角度,从而完成位移,由于,伺服电机自己...

详细>>

004换取伺服电机的职业道理01

7-(第2节)利用寄存器点亮LED跟51单片机一律写代码教学(开头初学) 9-本身写库修建库函数雏形(第3节)编写GPIO初...

详细>>

有图有究竟互换伺服电机的构制和道理便是这么

单相异步电动机中,专用电机据有很大比例,它们的构造各有特性,局面繁众。但就其共性而言,电动机的构造都由...

详细>>